武藏去拜访柳生家族，无意中得知剑法的真谛。为了和约定好的朋友见面，他前往五条大桥那里，不料吉岗道场的清十郎跟他约好要挑战，武藏没有办法，只好决一死战。
经典语录
独行道（不违背人世常理。人生不求享乐。万事不依赖他人。轻自我重世人。平生不思欲心。自身之事皆无悔。绝不嫉妒他人。分道扬镳之时亦不伤悲。己事也好、他事也好,皆不抱怨。不沉迷于恋慕之情。诸事无偏好。自宅不求豪华奢侈。粗茶淡饭不贪恋美食。不占有本应世代相传的古物。不做有害自身的事。兵器不求无谓的极品。为了道不惜一死。老来不贪财。敬佛神而不求之。身可死,武士之名不可弃。不离武道。)
