故事发生在和平宁静的空美町，平凡的少年樱井智树（保志总一朗 配音）过着独居的生活。每晚，智树都会梦见有天使从天而降，虽然被梦境所困扰，但智树的每一天依然能称得上是风平浪静。某一日，名叫伊卡洛斯（早见沙织 配音）的不明生物降落到了智树的身边，有着一张可爱面孔的她，后背上却长着硕大的羽翼。难道梦境中的一切变为现实了？
善良的智树收留了伊卡洛斯，他的温柔和陈恳打动了这位本该无情的天使。之后，妮姆芙（野水伊织 配音）和阿斯特蕾亚（福原香织 配音）两位天使也被智树感化留在了他的身边。这些天使们从何而来？为何而来？在她们的背后，似乎隐藏了许多不为人知的秘密。
经典语录
各位，希望你们能记住，只要相信自己，谁都可以在那片广阔的天空中，飞翔。
少胡扯了 天使机器人就不能做梦吗 天使机器人就非得听主人的命令不可吗天使机器人就非得有翅膀不可吗就不能哭着吃着苹果糖葫芦 喜欢着零食，到动物园看动物，然后感到高兴吗？––我认为 这样也没关系
男人注视女人，女人注视男人，借由男人的注视，女人会变得美丽，而男人，会展翅飞翔啊！
无论什么人都应该飞向天空，不管什么人，都有一对看不见的翅膀
也许你忘记了，但我喜欢上这个城市全部是因为你。
所谓的命运不过是早已注定的未来！
最初的也是最后的喜欢，最初的也是最初的深爱。
你跟我一样,被赋予了不希望得到的力量,要去服从那些残酷的命令就连最珍重的人也是同一个。
fallen down fallen down fallen down fallen down blue 蔚蓝天空 真想展翅高飞 哪怕天涯海角 可是能够飞翔的只有你 我却飞不了 那是因为 我的翅膀已被玷污了 但愿你 别把我搁置一边 要是为了你的话我愿在一次飞翔 不禁让人流泪的美丽青空 此刻就用那玷污的翅膀高飞 然后 朝着你身旁 从天而降 fallen down white 雪白云朵 真想与你一同漂泊云间 可是能到达云层的只有你 我却抵达不了 那是因为 我的梦想是“人工假造”的 但愿你 别把我搁置一边 要是为了你的话我愿在一次飞翔 把我遗弃的 美丽的 青空 如今就用那污秽的翅膀高飞
为了你 我愿再次飞翔 用这双已被鲜红浸染的翅膀 在这片美丽的令人落泪的蓝天下 用被玷污的双翼 翱翔 然后 在你所在之处 下落
总有一群人活在凡人无法达到的高度， 在那我们甚至连看都看不到的云*上的世界， 其实就在眼前。 明明在触手可及的地方， 但那距离却总让人觉得像是永远。
每个人都有一双看不见的翅膀，只要相信，不论是谁，都能飞向广阔的天空。
