然后利用方向衬比度和区域标准差进行图像融合得到融合的4子带图像金字塔，最后应用子带图像重构得到融合图像。
然后根据图像和视差范围的大小分层，建立由粗及细的自适应分层图像金字塔结构，加快搜索速度、减少错误匹配；
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“图像金字塔”写句子 用图像金字塔造句大全
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