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而基本上,在上平板运输车时行走马达在后面,而下平板运输车时行走马达在前面。
针对液压阀控马达模型建立困难而又不准确,路面凸凹不平造成冲击载荷时变等问题,设计了模糊控制器对行走马达的速度进行闭环控制。
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