本文提出的模糊PID控制算法，主要由模糊控制和数字PID调节构成。
并对PID调节的基本原理进行了深入浅出的讲解。
通过手动模式达到发电机恒励磁电流PID调节。
通过对模糊控制器和PID调节器原理的分析，将模糊控制和PID控制相结合的PID参数自调整的模糊控制器应用于清蜡车控制系统中。
温度控制采用无触点的开关控制，并实现了PID调节。
介绍了应用单片机和变频器组成的数字式变频交流伺服系统及数字PID调节器设计。
实践表明，无模型控制器有很好的“自解耦功能”，而PID调节器缺乏这种功能。
文中讨论了采用数字信号处理器(dsp)作为控制核心时PF C主电路参数的选择，并详细讨论了两种数字PID调节器参数的确定方法。
