它的核心部分是多体系统动力学与动力学建模理论及其技术实现。
本文针对一平面两杆机构开展了柔*多体系统动力学实验研究
本文基于多体系统动力学理论，利用机械系统动力学分析软件建立了某单兵自卫武器的虚拟样机模型。
为研究多体系统小位移或振动问题，从多体系统动力学方程出发，讨论微分-代数方程线*化计算机代数问题。
以ADAMS/CAR二次开发模块为平台，建立了国产某小型客车虚拟样机的多体系统动力学*模型。
本文以东方红4号（简称DFH-4）卫星为研究对象，利用柔*多体系统动力学方法对其大型太阳翼的展开过程动力学以及不同展开模式下对卫星本体姿态运动的影响进行了研究。
随着计算机技术的长足进步，以及多体系统动力学这一学科的成熟，汽车模型的自由度越来越多，*结果越来越精确。
