1、双回转式焊接变位机是一种用途广泛、功能完善的焊接变位设备。
2、目前已投放于市场中的产品有三维组合焊接工装、焊接变位机等。
3、弧焊机器人用数控焊接变位机的研制对弧焊机器人柔*加工单元（WFMC）的设计具有重要的意义。
4、本文采用微型计算机控制技术，设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教再现系统。
5、同时可根据用户的弓箭和工艺要求，设计定制各种特制焊接变位机。
6、采用微型计算机控制技术，设计实现了任意位置定位的数控焊接变位机的示教系统。
7、本实用新型的焊接变位机完全实现自动焊接，可以大大提高焊接质量，减轻劳动强度， 提高工作效率。
8、采用工业控制计算机将模糊控制策略应用于焊接变位机的实时控制研究。
9、采用微机控制技术，以W78E58单片机为核心，设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统。
