最后提出和论*了SVPWM实质上是一种基于线电压的PWM技术。
为了评估PWM技术对驱动*能的影响,同时对驱动效率,转矩脉动和电流控制系统动态响应进行了研究。
软件程序设计采用脉宽调制白勺PWM技术和主程序和定时器中断等三个子程序结合白勺方式,对机器人动作停止控制,可完成预定编排白勺各种动作。
最后提出和论*了SVPWM实质上是一种基于线电压的PWM技术。
为了评估PWM技术对驱动*能的影响,同时对驱动效率,转矩脉动和电流控制系统动态响应进行了研究。
软件程序设计采用脉宽调制白勺PWM技术和主程序和定时器中断等三个子程序结合白勺方式,对机器人动作停止控制,可完成预定编排白勺各种动作。