以某型车半车悬架模型作为研究对象，对采用双模糊控制器控制的半主动悬架系统进行了计算机*分析。
空气悬架系统以空气*簧为**元件，利用气体的可压缩*实现其**作用。
螺旋*簧后悬架系统固定于后桥壳上。螺旋*簧装在车架的*簧座和后桥壳的衬垫之间,用两个连杆控制臂或连接杆加以连接。
使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等，以便研究它们对铰接式自卸车*纵稳定*的影响。
按虚功原理完整导出精确分析双横臂扭杆*簧悬架系统刚度与阻尼参数的基本公式，提出确定扭杆*簧和减振器参数的新方法。
近年来，应用半主动控制悬架系统提高车辆的乘座舒适*和*纵稳定*的研究受到了学术界和工业界的广泛关注。
所以，近十几年来空气悬架系统在国内外的高档豪华客车、重型载货汽车和高级轿车上被越来越多的采用。
