这是关于01背包问题的动态规划算法。
算法的实现难易程度由动态规划算法到多项式算法依次提高。
易早熟收敛是传统进化规划算法的致使缺点。
实验结果验*了该路径规划算法的良好*能。
提出基于模糊网格地图的路径规划算法，利用重复局部优化路径搜索来实现全局路径规划。
主要讨论了不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法。
提出了一种新的喷涂机械人控制系统模式及一种新的轨迹规划算法.
针对迷宫这类特殊的环境模型，提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。
由此，建立了一个求解非线*多目标群体决策问题的收敛的交互规划算法。
采用高效的智能路线规划算法，解决了立交桥、单行线、禁行线、高架路、辅路等复杂道路的路线规划问题。
本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本概念，提出了分支重构规划算法。
取得的结果不仅可直接应用于避障路径规划算法的设计与实现，而且还可应用于计算几何中相关问题的求解。
基于模糊决策理论建立了海底集矿车在预定路径上行走过程的避障规划算法，并根据海底障碍物的高度和大小对海底集矿车进行绕障和越障决策。
这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动.提出了一种新的喷涂机械人控制系统模式及一种新的轨迹规划算法.
