1、利用自抗扰控制技术，设计了速度控制器和转子磁链控制器。
2、论文对自抗扰控制技术的*能和应用进行了研究。
3、在线*自抗扰控制技术基础上，引入解耦补偿器，提出汽包锅炉单元机组协调系统的新控制方案。
4、提出一种基于高*能数字信号处理器结合自抗扰控制技术的车长周视镜稳定瞄准系统。
5、针对不确定时滞系统，将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统，利用自抗扰控制技术，并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量。
6、然后，利用自抗扰控制技术对强耦合、非线*的姿态模型进行了解耦，设计扩张状态观测器对其总扰动进行观测与补偿。
