1、车辆抓不到自身gps定位点的时候，也可以转为使用雷达里程计的航位推算来*。
2、提出了一种基于伪长基线和航位推算的组合定位方法，建立了位置估计的卡尔曼滤波器结构。
3、车辆*系统大都采用航位推算和gps来估计车辆的位置，由于受gps噪声的影响，实际测量的位置往往带有偏差。
4、与陀螺仪相比，在车辆航位推算系统中采用磁阻传感器具有较高的*价比。
5、讨论了GPS和航位推算系统两种定位技术，给出了基于这两种定位技术的车辆定位系统的硬件构成。
6、本论文根据两轮差速驱动机器人的微运动方程，以内传感器提供的信息为基础，推导了一种简洁实用的航位推算公式。
7、通过建立非平坦地形上采矿车的运动学模型，采用电子罗盘等传感器测量采矿车的动态参数，依据运动学模型进行航位推算，从而实现采矿车的准确定位。
8、针对深海地形崎岖不平、车轮打滑、周围能见度低等复杂的工作环境，本文提出了一种基于从动轮的航位推算定位方法。
9、许多研究显示，男人比较可能以估计空间距离与方位的方式找路（航位推算」，女*较可能以搜寻路标的方式找路。
