DARPA制定了一项计划，以确保城市挑战赛不会陷入尴尬。
因此，在明年11月举行的比赛被称为“城市挑战赛(urbanChallenge)”。
有着很多迫切的城市挑战，各国只把废水再利用看作是额外的负担，没有直接或立即价值。
在内布拉斯加城的国家植树节基金会向许多城市挑战，它们通过栽种和保护更多的树木而赢得了那面白绿条格相间的“美国树城”的旗帜。
托布将R2视作一次概念验*，如同其公司的机器人雪佛兰TahoeBoss所*的一样，2007年TahoeBoss赢得了美国国防部高级研究计划局（DARPA）举办的城市挑战赛（UrbanChallenge）。
