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特别地,仅当是保守场,即有势场时才可以使用。
这在概念上很重要,因为很多力都是势场的梯度,比如重力场,电场。
根据AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势场。
以势场栅格法为基础探讨了多机器人协作围捕动态目标的策略.
以势场栅格法为基础探讨了多机器人协作围捕动态目标的策略。
本文提出一种基于人工势场优化的路径规划方法。
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