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1、研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。
2、本文对于包含多输入多输出控制器的鲁棒控制系统作了系统化的研究。
3、由于模型中存在参数的不确定*,利用定量反馈理论原理,设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。
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