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根据经典控制理论,设计了两类临界静不稳定姿态控制系统。
分别利用经典控制理论研究了绞车部分的内环、速度调节器;
针对偏置动量轮系统,基于经典控制论设计了俯仰通道的PID控制律和滚动—偏航通道的非最小相位控制律。
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