根据昆虫扑翼飞行的原理，设计了一种基于昆虫胸腔式结构的静电驱动微扑翼机构。
研究结果表明，电磁振动式微扑翼机构适合采用正弦半波电压激励，而且通过改进结构，能够提高扑动的对称*和稳定*。
在对鸟类的飞行参数进行统计分析的基础之上，拟合出扑翼飞行的仿生学公式，并据此进行了微扑翼飞行器的仿生学初步设计。
随着微扑翼飞行器研究的不断深入,对其控制问题研究已引起了人们的重视.
所得研究结论对微扑翼驱动机构的设计、制作和应用提供了一定的理论依据。
作为其主要部件之一的翅翼机构，其动态*能对微扑翼飞行器的飞行和稳定*将会产生直接的影响。
