根据周期任务和非周期任务对系统风险系数的贡献不同，提出了两层任务分配策略；
提出了一种实时系统任务模型，分析了该模型中周期和非周期任务可调度的条件，并给出了一种强实时非周期任务的可预测调度算法。
您还可以创建和删除WPAR，并执行任何其他的生命周期任务。
硬实时周期任务和软实时非周期任务是实时系统中两种基本的任务类型，它们的混合调度问题是实时研究的重点之一。
系统不仅需要保*数据采集、控制、传输等周期任务在确定时间内完成，也要保*突发事件等非周期任务的及时响应。
ODPPE算法可获得较大的服务器，因此可获得较好的非周期任务响应*能。
在定义弱硬实时系统周期任务模型的基础上，提出基于RM调度策略的弱硬实时调度算法PV -RM。
