文中还就姿态运动的零动态、作动器饱和、参数不确定*以及鲁棒控制等问题作了详细阐述。
电压限制控制则利用零动态原理，使电压回复到限制区内。
通过重新定义系统的输出，将柔*机械臂的模型分解为输入输出和零动态两个子系统；
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“零动态”写句子 用零动态造句大全
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