从产品*能上分：机械式，伺服马达式，软轴传动式。
双轮压平参轮差速抛光各别驱动交流伺服马达。
标准配置横行变频马达驱动，可选购横行伺服马达驱动。
快速二段式伺服马达控制及伺服跳动功能，具深孔、盲孔、侧面及大面积电极加工之特*。
德兰特一格贝尔公司的最陈伺服技艺，不兵所有的滚筒都由伺服马达驱不静。
*的伺服马达驱动可以使机器园盘上的印刷工位根据要求任意定位。
轮转胶印机拔存无轴驱不静技艺之后，所有的轴都由伺服马达驱不静。
该C13系列高能稀土伺服马达提供快速的响应和高起动转矩大，但是价格显著低于可比稀土电机。他们提供高矫顽力，高通量密度更大的机械输出。
最后设定伺服马达动作轨迹参数于模拟软体中，模拟真实*的慢步、小跑、踱步、慢跑及坐飞跑等五种步态之拟真动作。
在本系统机构硬体、电路硬体和韧体规划下，对AC伺服马达进行三相电压、三相电流、扭力、转速等动态特*量测，并将类比讯号数位化后储存于DSP处理器。
