1、抽油机具有双链条同步驱动换向机构，可实现增距式柔*换向；
2、另一种是为气压泵设计的机动自动换向机构，该机构是利用渐开线(零度压力角)凸轮机构作为换向机构。
3、同时，该机器人利用两组偏心轮自锁机构及相应的平行四边形换向机构使其具有双向移动能力。
4、建立了详细的行星齿环换向机构运动学分析模型；
5、这种抽油机以连杆式换向机构取代原有的十字滑块式换向架，以重块平衡代替气平衡，并改进了导向系统。
6、针对传统链条抽油机的平衡机构和换向机构故障率较高、影响生产的问题，设计了一种新型链条抽油机。
7、链结子为换向机构，具有滑动轴承功能，并联循环链和主传动链，把循环运动变为上下往复运动。
