它有可消除稳态误差的优点。
并给出各种组合*系统水平通道速度、姿态角的稳态误差。
另外，加入振幅调整外回路，以消除系统的稳态误差。
系统存在稳态误差，但可以通过测量静摩擦力来补偿。
本文分析了转桨式水轮机采用两种不同协联结构时，调速系统的稳态误差及稳态误差与调差率的关系。
由此，确定汽车运动控制系统的期望静态指标（稳态误差）和动态指标（超调量和上升时间）。
该算法利用误差信号的相关值去调节步长，解决了算法收敛时间与稳态误差间的矛盾，为实际应用提供了更大的灵活*。
这类系统利用一个动态补偿器，保*了干扰作用下系统输出的稳态误差为零，且动态特*满足设计要求。
一般认为对于单输入—单输出线*定常系统,进行串联滞后校正能减小系统的稳态误差,而基本上不改变系统的瞬态响应。
为了进一步完善控制效果，本文采用了单周控制方法，该方法能在一个周期内消除稳态误差，控制精度高，动态跟踪*好，抗干扰能力强。
将混合位置闭环系统应用于高速精密激光内雕机中，大大提高了系统的响应*，减少了系统的稳态误差。
为使连轧机系统的稳态误差为零，设计出带积分器的最佳调节器，大大地改善了连轧机轧出的轧材的板型质量。
