1、本文以船舶動力定位系統爲例分析研究動力定位系統。
2、透過與傳統的動力定位控制方式進行比較，介紹了機動定位技術的特點和在動力定位系統中應用的優越*。
3、對於許多進行海上作業的船舶來說，動力定位系統都是必要的支援系統。
4、透過精確的推進命令自動控制船舶的位置和航向是動力定位系統的主要功能。
5、本文對於給定的FPSO，首先構造了全錨泊系統、全動力定位系統及由其交叉組合而成的多種定位方案。
6、動力定位系統是一種閉環控制系統，採用推力器來提供抵抗風、浪、流等作用在船上的環境力，從而儘可能使船舶保持在海平面要求的位置上。
7、本文主要介紹了應用於柴油機-電力推進系統、“美人魚”吊艙式推進系統、動力定位系統的阿爾斯通公司產品及它們對船舶*能產生的影響。
8、本文設計了一個用於海洋動力定位系統運動控制的模糊自適應控制器。
9、針對鬆散耦合的船舶動力定位系統分佈式體系結構，提出了一種基於改進的二值pmc模型的分佈式系統級故障診斷算法。
