1、利用自抗擾控制技術，設計了速度控制器和轉子磁鏈控制器。
2、論文對自抗擾控制技術的*能和應用進行了研究。
3、在線*自抗擾控制技術基礎上，引入解耦補償器，提出汽包鍋爐單元機組協調系統的新控制方案。
4、提出一種基於高*能數字信號處理器結合自抗擾控制技術的車長周視鏡穩定瞄準系統。
5、針對不確定時滯系統，將輸入時滯系統等價於高階輸入無時滯系統，利用自抗擾控制技術，並在控制迴路中串聯一濾波器得到易於執行的控制量。
6、然後，利用自抗擾控制技術對強耦合、非線*的姿態模型進行了解耦，設計擴張狀態觀測器對其總擾動進行觀測與補償。
