詳細描述了基線分析所採用的觀測模型，給出了基線解算和對觀測模型中各種不確定*作擬合求解的詳細過程。
首先採用共享草圖算法從目標訓練樣本集中學習得到目標的活動基模型，然後把活動基模型嵌入粒子濾波觀測模型中。
在人臉跟蹤擴展為頭部跟蹤時，加入兩個針對頭部的觀測模型（*信息和輪廓信息）與人臉檢測器共同指導跟蹤。
該文針對基於組合大視場星敏感器星光折*的衞星天文自主*方法,應用廣義卡爾曼濾波理論,建立了月亮引力攝動下的系統狀態模型和系統觀測模型。
建立了雙頻載波相位觀測模型，並將其進行無電離層延遲化簡，用最小二乘原理推導了天頂濕延遲的估值公式。
