歡迎來到中文知識站!
>
磁路系統是電磁吸附式爬壁機器人實現吸附功能的重要環節。
簡要介紹了應用於火電站鍋爐的水冷壁清掃、檢測的永磁吸附爬壁機器人的本體結構設計。
基於仿生學原理,文章提出了一種具有良好越障*能及快速移動的新型爬壁機器人設計方案。
研究了利用兩組電磁力交互作用,直接驅動微小步行爬壁機器人的方法。
過渡步態規劃是實現多足爬壁機器人從地面向壁面自動行走的關鍵問題之一,對於在其它相交面間的自動行走也不可缺少。
設計了一種具有適應多種壁面、障能力強、沿任意方向直線移動或在原地旋轉任意角度的全方位移動爬壁機器人。
圖文推薦
相關文章