關節的轉動角度採用了歐拉角表述。
有限轉動角的計算和迭加方法與線位移不同。
結果表明：檢波器應是測量局部整旋的轉軸方位和轉動角。
對變速轉子準穩態主動平衡系統，可按一定時間步長把變轉速離散成有限個轉動角速度。
由於轉動關節可以採用簡單的軸承座支承，轉動角的驅動主體部分可以放置於身體之上，通過傳動驅動其轉動。
而耦合動力學模型在轉動角速度為高速時，系統都是穩定的，這與實際情形相符。
而耦合動力學模型在轉動角速度為高速時,系統都是穩定的,這與實際情形相符.
用凱恩方法建立連桿機構動力學模型，當連桿轉動角均為微量時採用拉格朗日方程得到連桿機構近似模型。
按照傑索普和威爾士所論述的方法，根據記錄下來的轉動角，把主截面和主軸的位置畫到一個極*赤平投影網上，可使上述過程簡化。
在鋼筋混凝土轉動角軟化桁架模型的基礎上，推導出從應力到應變的簡化計算方法來模擬高強鋼筋混凝土牆板受力全過程。
