1、通过*实验，采集蠕滑速度和粘着系数的数据，利用RV -TS模型对粘着特*曲线进行模糊建模。
2、在干燥轨面状态下，选取常用粘着系数以不大于0.27为宜。
3、最后，分析了机车牵引动态模型，并且建立了干扰观测器的粘着系数估计系统。
4、介绍了矿用电机车的简要工作原理、粘着系数、牵引力及其相关参数的选择与计算。
5、粘着系数，蠕滑，接触应力，塑流，磨耗及表面粗糙度均能在实验室进行模拟。
6、相同速度下，轴重较大，粗糙峰接触压力占总压力的比值也越大，此时粘着系数也较大。
7、研究发现：相同轴重下，滚动速度越大，粗糙峰接触压力与总压力的比值越小，导致轮轨之间的粘着系数下降；
