1、提出了一種基於模糊神經網路的積分滑模控制演算法。
2、針對飛機機橫側向模型,提出一種積分滑模控制律設計方案。
3、針對滑模變結構控制的抖振問題,提出一種用於非同步電動機向量控制系統的積分滑模變結構速度控制方法。
4、針對交流伺服系統速度控制問題,提出了一種動態積分滑模控制方法。
5、針對一類引數不確定的非線*系統,提出了一種積分滑模自適應控制策略。
6、針對一類具有不確定引數的複雜非線*系統,提出了一種自適應積分滑模控制方法。
7、在積分滑模控制與非線*微分控制中,分別給出了切換函式、非線*微分系數及控制器的設計方法。
8、針對滿足一定條件的一類不確定部分上界不確知的系統,提出了一種引數自適應積分滑模控制策略。