1、這一方法簡化了機器人手眼系統標定過程,提高了定位精度,同時推廣了手眼視覺系統的應用範圍。
2、對攝像機成像模型進行了分析,論述了機器人手眼系統標定原理。
3、在手眼系統中,攝像機平移是比較容易實現和經常需要的一種運動。
4、通過控制裝有攝像機的機械手的運動,給出了一種新的機器人手眼系統標定方法。
1、這一方法簡化了機器人手眼系統標定過程,提高了定位精度,同時推廣了手眼視覺系統的應用範圍。
2、對攝像機成像模型進行了分析,論述了機器人手眼系統標定原理。
3、在手眼系統中,攝像機平移是比較容易實現和經常需要的一種運動。
4、通過控制裝有攝像機的機械手的運動,給出了一種新的機器人手眼系統標定方法。