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1、慣*組合*系統是多處理機多工的艦用分散式實時系統。
2、介紹了一種對CAN匯流排網路資源進行分散式排程的機制,滿足分散式實時系統的實時*要求。
3、及時排程機制克服了經典實時排程演算法的不足,可以降低嵌入分散式實時系統的構建成本。
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