伺服阀主要分为力反馈式电液伺服阀和位置反馈式伺服阀。
根据扫描电机的数学模型确定了位置反馈加电流反馈的双闭环负反馈控制结构。
通过位置反馈,可以实现步进电机的高精度闭环定位控制。
并较详细地介绍了行程末端位置反馈定位的电控原理和设计思想。
利用电机码盘反馈构成内位置环控制,采用一般的PID控制律;通过关节位置反馈形成外位置环控制,采用模糊控制算法。
本文系统分析了位置反馈检流计式笔描记录系统。
这个装置可以安装车座开关,线圈边缘交换机,机架位置反馈和机上旋转。
本文对日本光电公司记录器中的位置反馈传感器原理进行了论述和探讨,并得到了输出方程。
现在由于开放式解决方案的尺寸和成本的优势,在手动阀上装配位置反馈也变得更有吸引力。
尽管对于单轴实时位置反馈来说,光栅尺的测量精度已经足够,但是两个方向光栅尺的测量数据不能反映两轴间的相对精度。
调平机构部分,用三相混合式步进电机替代原有的交流电机,位置反馈部分,用编码器替代高精度电位器,这样构成了一个半闭环系统。
这些哈罗解析器模式为无刷电机,机器人和直接驱动马达的精密回转平台和类似伺服应用的绝对位置反馈。