1、型迭代学习控制律是迭代学习控制的一种主要学习律。
2、开环迭代学习控制学习周期长，在迭代学习的初期容易出现不稳定和高增益的现象。
3、对非正则系统的迭代学习控制，需要采用高阶微分学习律。
4、本文主要讨论了带时滞超前pd型迭代学习控制的初值问题。.
5、提出了一个新的迭代学习控制(ilc)更新律用于连续线*系统的有限时间区间跟踪控制。
6、运用即时学习算法来解决一类非线*系统的迭代学习控制初值问题。
7、本文研究系统状态初值漂移和系统参数扰动对迭代学习控制算法收敛*的影响。
8、通过*试验检验了改进的迭代学习控制律能够使得具有随机干扰的被控系统达到稳定，而传统的控制律则不能。
9、本文还给出了提出的迭代学习控制律在一个电液位置伺服控制系统中的应用实例，来验*算法的有效*。
10、然后介绍了一种新的基于指定输入—输出空间的迭代学习控制思想，它即不需要对误差信号求导数，也不需要知道被控对象的对偶映*。
11、基于迭代学习控制的基本原理，阐述了单输人单输出非线*系统中il的收敛*和稳定*的一般*结论。
12、如果不在期望输出上，而是在期望输出轨迹的某一邻域上，我们把这类问题称为迭代学习控制的初值问题。
