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提出了v01弧焊机器人关节减速比的测量方法。
将该方法运用于石油井架弧焊机器人焊缝图象的识别中起到很好的效果。
提出了一种弧焊机器人任务级离线编程系统的结构,包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动*器等四个基本模块。
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