*了该算法能够保*闭环系统的稳定*和跟踪误差的渐近收敛*。
本文从旋转变频磁控管式频率捷变雷达的本振频率跟踪原理出发，分析了产生本振频率跟踪误差的主要因素。
在不要求最优逼近误差平方可积和上界已知的条件下，*闭环系统全局渐近稳定，所有信号有界且跟踪误差收敛到零。
对采用重复学习控制的贪心不足服系统进行正弦跟踪实验测试，结果说明，重复学习控制较好地补偿了低速或零速附近的系统死区特*，系统的跟踪误差最大值为0.72。
通过引入参数周期自适应律，设计出的自适应控制策略，使跟踪误差平方在一个周期上的积分范数渐近收敛于零。
应用动态模型库技术来建立多模型，并*该算法能够保*闭环系统的稳定*和跟踪误差的渐近收敛*。
*结果表明，采用这种控制策略可以十分有效地减小中凸变椭圆活塞直线伺服驱动系统的跟踪误差。
自适应控制通过引进参数自适应机制，在常参数不确定*存在的情况下，自适应控制系统能够实现跟踪误差渐近收敛于零。
