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其系以六自由度刚体动力学理论为基础,.考虑波力、流体动力、螺桨推力及舵力等建立而成。
根据刚体动力学理论,建立车辆动力总成悬置系统的六自由度动力学模型。
运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论,建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。
建立了这类系统的动力学模型,包括考虑附加质量的一般刚体动力学方程和基于“平衡点”假设的吊挂系统建模方法。
文中根据刚体动力学及动量守恒定理,建立起颗粒–壁面碰撞三维数学模型,并采用此三维数学模型研究了壁面约束效应对细长颗粒流化特*的影响。
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