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结果表明,四轮转向比传统的二轮转向稳定*好,转弯半径大大减小。
运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型。
从四轮转向汽车的控制角度出发,分别建立了考虑侧风作用的二自由度和三自由度汽车动力学模型,并对其转向响应特*进行了分析。
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