1、在標準型雙線*比例變結構系統循環進位控制的基礎上，研究這種系統的比例—微分變結構控制。
2、探討了用變結構系統理論實現人工肌肉夾持力控制的方法。
3、介紹變結構系統的基本概念、數學表達設計問題及其在交流電機調速系統中的應用。
4、針對時變結構系統提出一種結構適應式自校正控制器，它由變階式遞推最小二乘法和變結構控制律組成。
5、離散變結構系統趨近律設計方法的研究：（1） 由連續變結構系統的趨近律得到離散趨近律的三種基本形式；
6、本文給出了一種温度控制變結構系統(VSS)滑模開關線的選擇方法，結果表明該方法是行之有效的。
7、同時對變結構控制律中包含的符號函數項，採取了用飽和函數來代替的方法以儘可能地抑制變結構系統所帶來的抖振。
8、為了進一步增加速度控制*能之強健*，設計了一個可變結構系統控制機構以決定模式追蹤控制器中之誤差增益值
