哈他瑜伽便是所有六条枝桠之一。 其他五枝是1王瑜伽（raja） 2业瑜伽（karma）（又称行动瑜伽、卡玛瑜伽） 3 奉爱瑜伽（bhakti）（又称虔诚瑜伽、虔信瑜伽、善者瑜伽、巴克蒂瑜伽） 4 智慧瑜伽（jnana）(又称智者瑜伽、知识瑜伽、伊纳纳瑜伽） 5 密宗瑜伽（tantra）（又称坦崔瑜伽）。
在《瑜伽经》中，他把王瑜伽分成了八个步骤。
于是，他们将密宗的哈他瑜伽和王瑜伽单独分离出来，密宗其余的部分包括其宗教仪式在内一并被摒弃，甚至从此不再被提及。
据此，佛陀还建立了一套被称为“八正道”的基本方法，这其实是一套与王瑜伽的“制欲”和“遵行”多少有些类似的伦理道德规范。
