该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模控制两者的优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题；
控制器的控制律由自适应模糊控制算法调节，滑模控制器的输出减少了系统不确定时延的影响。
将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起，先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内，然后启动自适应模糊控制器。
将基于滑模控制的自学习模糊控制应用于挠*卫星的姿态稳定控制中。
就控制理论而言，滑模控制具有较强的鲁棒*和应用*。
研究非线*仿*系统的高阶滑模控制问题。
该趋近律可解决滑模控制中的抖振问题。
第四章：研究了一类非线*系统的间接自适应模糊滑模控制方法。
针对俯仰运动模型，提出利用非线*最优滑模控制来设计某型导*的俯仰运动控制系统。
利用基准优化*道参数和滑模控制思想，构造滑动面，提出了一种新的*道跟踪制导规律。
针对一类不确定离散时滞系统，研究了其滑模控制问题。
实验显示了滑模控制在气动伺服系统中具有良好的应用前景
针对交流伺服系统速度控制问题，提出了一种动态积分滑模控制方法。
这说明基于反馈线*化的滑模控制方案较好地解决了该型直升机垂直飞行的控制问题。
本文针对由二轮驱动的移动平台和二连杆机械臂组成的移动机械臂的输出跟踪问题，利用滑模控制原理为其设计了动态滑模控制器。
针对一类含非匹配不确定项的非线*系统提出一种自适应模糊滑模控制方法。
针对一类含非匹配不确定项的非线*系统提出一种间接自适应模糊滑模控制设计方法。
基于滑模控制技术，确保了该控制器能驱赶系统状态达到事先指定的滑动超平面，从而获得想要的动态*能。
本文采用了三种方法：计算力矩法、鲁棒控制及变结构滑模控制，对6- DOF串并联机器人进行了精确控制。
针对电液伺服系统的跟踪控制问题，在系统模型不确定*参数的界未知的情况下，提出一种自适应滑模控制方案。
根据系统这一特点，采用三闭环模糊滑模控制策略，外环为速度和位置闭环，内环为电流闭环的方法设计控制器，并进行了*实验研究。
针对一类具有不确定参数的复杂非线*系统，提出了一种自适应积分滑模控制方法。
针对悬索结构强非线*和大滞后的特点，提出了一种自适应滑模控制方法。
对于慢变子系统，设计一种基于一阶鲁棒微分估计器的二阶滑模控制策略，使其轨迹跟踪期望值；
本系统的干扰不满足扰动与系统的完全匹配条件，因此滑模控制系统的滑动模态将受到扰动的影响。
本文中采用奇异摄动方法将双连杆柔*机械臂系统分解为慢变和快变两个子系统，并对慢变子系统采用滑模控制方法设计了控制器。
采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量，以保*实际的迟滞特*能够达到期望的线*输出特*。
提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略，保*系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。
根据感应电动机伺服驱动系统高*能的要求，设计了一种基于双模糊神经网络的滑模控制的感应电动机伺服驱动系统。
首先将同步发电机的数学模型变为奇异摄动非线*系统，然后分别对快变和慢变子系统进行滑模控制设计。
根据滑模控制的思路，给出了一种基于超调量的双pid调节方法，既能实现较小的超调量，又能实现较短的调节时间。
针对满足一定条件的一类不确定部分上界不确知的系统，提出了一种参数自适应积分滑模控制策略。
