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传统的接触式测量方法很难实现由多个非连续铅垂面形成大平面的平面度的检测。
实验中,健康受试者分别在铅垂面和水平面上作自由的手臂屈伸运动。
针对座椅在铅垂面内**的简化模型,建立了系统的非线*运动方程;
在所有的10组测试样本中(水平面或铅垂面),实际关节角曲线和预测关节角曲线的相关系数都大于0.9。
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