本文以我国首创的蛙式打夯机为例，对自行式摆动冲击机构的非线*动力学进行了研究。
针对这种情况，以MC6802单片机作为控制部件设计了一套行之有效的自行式铲运机自动变速系统。
自行式铲运机是循环作业机械,换挡频繁,司机劳动强度大.
针对钢铁行业运输成品、坯料、钢包以及钢渣等特重物件的需要，开发研制了自行式平板运输车。
对自行式小集中双卷筒轻型绞盘机的结构、*能以及小集中作业的生产工艺进行了研究。
目前，在前端式装载机、大型车辆及其它自行式矿山和工程机械上广泛地采用了液压传动的铰接转向方式。
自行式炊事车适用于部队、勘探、石油、电力、通信和抢险等野外作业单位炊事后勤保障。
介绍了苏通北引桥完全自行式移动模架系统的一般构造及工作原理。
该系统应用于实践后有效地减轻了驾驶员的负担，提高了工作效率和自行式铲运机的安全*。
