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开发了新的闭环传递函数计算方法,使闭环传递函数的求取变得容易
在各解耦单机系统全阶闭环传递函数的基础上,通过偶极子对消进一步得到各机组的降阶闭环传递函数;
基于降阶闭环传递函数可对各机组从而对整个多机系统的小扰动稳定*进行有效的分析。
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